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在毫米級腦血管中“自動導航”!AI機器人如何幫助醫(yī)生做手術?

  中新經緯8月14日電 (王玉玲 李自曼)“這是一根管子,醫(yī)生需要把它從患者大腿根穿進去,搭建一條直至顱內的通路,再沿著蜿蜒曲折的腦血管,將彈簧圈塞進血管上的‘鼓泡’(即動脈瘤)。我們的AI機器人就是協(xié)助醫(yī)生完成這樣高難度級別的手術!睆娐(lián)智創(chuàng)(北京)科技有限公司(下稱強聯(lián)智創(chuàng))醫(yī)學產品總監(jiān)曾燁告訴中新經緯。

  近日,中新經緯探訪了位于北京市經開區(qū)的強聯(lián)智創(chuàng)。2022年10月,強聯(lián)智創(chuàng)研發(fā)的UKnow®顱內動脈瘤手術計劃軟件獲得中國國家藥品監(jiān)督管理局(NMPA)創(chuàng)新醫(yī)療器械三類注冊證,開創(chuàng)了AI輔助神經介入手術治療的先河。

  AI機器人如何幫助醫(yī)生做手術?

  神經介入手術的“自動導航”

  據(jù)介紹,強聯(lián)智創(chuàng)的核心產品是AI導管塑形機器人,該機器人搭載了UKnow®顱內動脈瘤手術計劃軟件。后者獲批用于腦血管病患者X射線血管造影三維體層圖像的顯示、分割、測量和處理,輔助醫(yī)生在神經介入手術時進行導管路徑和塑形規(guī)劃。

  通俗來講,AI導管塑形機器人的作用就是在動脈瘤神經介入手術中充當關鍵環(huán)節(jié)的“自動導航”和“自動駕駛”。

  AI導管塑形機器人 中新經緯王玉玲攝

  根據(jù)中華醫(yī)學會神經外科學分會、中國卒中學會腦血管外科分會等2024年6月發(fā)布的《中國未破裂顱內動脈瘤臨床管理指南(2024版)》,顱內動脈瘤是一種動脈壁異常膨出所形成的突起,普遍存在于全球成年人群中。在中國,35~75歲成人中的未破裂顱內動脈瘤患病率約7%。

  動脈瘤的治療方法之一,就是神經介入手術。該手術需要醫(yī)生將一根管子從患者大腿根穿進去,搭建一條一米多長直至顱內的通路,最終到達腦血管上的“鼓泡”(即動脈瘤),此時微導管頭端直徑已不足1毫米。之后,醫(yī)生會通過這條通路,將彈簧圈塞進‘鼓泡’里。由此促使動脈瘤內血流量降低并形成血栓,減輕動脈瘤破裂風險。

  但“高端”的手術,需要的卻是“最夯實的手工活”。“腦血管是迂曲彎繞的,每個人的血管分布、分支位置不盡相同,標準導管難以直接到達動脈瘤內。以前,醫(yī)生需要根據(jù)造影,自己點對點‘拉線式’二維測量,憑個人經驗給塑形針塑形,即‘捏出血管形狀’,之后將微導管套在塑形針上,蒸汽熏蒸定形,使其符合腦血管走向!痹鵁钫f。

  在強聯(lián)智創(chuàng)的展區(qū),中新經緯看到了一比一還原、僅手掌大小的3D全腦血管模型。記者了解到,大腦使用人體15%到20%的血流量,但腦血管的直徑只有幾毫米,構造十分精細。神經介入手術屬于四級手術(L4級別),是外科手術中技術難度高、風險較大的手術類型。

  3D全腦血管模型 中新經緯王玉玲攝

  過往手動塑形的手術模式,對醫(yī)生經驗和空間想象要求極高。根據(jù)國家衛(wèi)生健康委發(fā)布的《神經血管介入診療技術臨床應用管理規(guī)范(2019年版)》,擬獨立開展按照四級手術管理的神經介入診療技術的醫(yī)師需要從事相關臨床專業(yè)診療工作不少于10年。年輕醫(yī)生手動塑形的一次到位率較低,患者在造影下暴露的時間更長,還可能會引起血管痙攣、血栓等術中并發(fā)癥。

  AI導管塑形機器人將“手工塑形”轉為“機器塑形”;颊咄瓿蒁SA(數(shù)字減影血管造影)后,顱內動脈瘤手術計劃軟件能夠進行3D血管重建和自動測量,醫(yī)生可以直觀地看到患者顱內血管瘤體的位置、形狀和大小,得到多項精確的測量參數(shù)。

  此后,AI會基于動脈瘤和載瘤動脈的幾何形狀,自動計算出最佳微導管路徑和頭端形狀。軟件錄入了常用微導管的品牌和回彈系數(shù),當醫(yī)生在軟件上點選微導管品牌時,軟件就會輸出微導管路徑及塑形針的塑形方案,明確微導管各轉彎節(jié)段的角度和長度,生成個性化的塑形針。

  從AI輔助顱內動脈瘤介入手術的效果來看,2021年,首都醫(yī)科大學宣武醫(yī)院神經外科主任張鴻祺牽頭,進行了前瞻性、多中心、隨機對照臨床研究,其研究成果于2023年4月刊登于學術期刊“Journal of Neurointerventional Surgery(JNIS)”。該研究共納入201例受試者,將受試者隨機分配至試驗組(使用強聯(lián)智創(chuàng)UKnow®顱內動脈瘤手術計劃軟件進行微導管塑形)和對照組(由神經外科醫(yī)師根據(jù)自身診療經驗進行微導管塑形)。

  結果顯示,試驗組在血管內栓塞治療顱內動脈瘤的有效性和穩(wěn)定性方面具有顯著優(yōu)勢,具體表現(xiàn)為:試驗組的首次微導管置入成功率高于對照組(96.0%vs66.0%);試驗組微導管置入時間短于對照組(43.0秒vs184.0秒);試驗組5min內成功置入微導管的比例高于對照組(96.04%vs72.00%)。從安全性終點來看,試驗過程中未發(fā)生與試驗器械相關的不良事件和嚴重不良事件。

  AI醫(yī)療商業(yè)化進入快車道

  根據(jù)中研普華產業(yè)研究院2025年2月發(fā)布的《2025—2030年AI+醫(yī)療行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀及投資趨勢咨詢報告》,2023年中國AI+醫(yī)療市場規(guī)模已達315億元,預計2025年將突破800億元,年復合增長率達58.3%。全球市場更將迎來爆發(fā),到2030年規(guī)模預計突破1.5萬億美元,其中藥物研發(fā)、影像診斷、健康管理三大板塊占比超60%。

  強聯(lián)智創(chuàng)創(chuàng)始人、董事長兼總經理秦嵐告訴中新經緯,北京市醫(yī)療保障局在2025年8月新增執(zhí)行“醫(yī)學3D建模(神經血管)”醫(yī)療服務價格項目,此后北京地區(qū)公立醫(yī)療機構可以合理制定試行價格。這意味著AI導管塑形機器人可以繼續(xù)推進醫(yī)院準入,商業(yè)化進程加快。

  “AI參與到手術中,手術費用會有所增加。但是,從衛(wèi)生經濟學角度,患者手術的一次性治愈率提升,并發(fā)癥減少,長期來看對患者和醫(yī)院都是有益的。”秦嵐說。

  秦嵐表示,在商業(yè)化過程中,強聯(lián)智創(chuàng)也面臨著醫(yī)院決策邏輯復雜、買單意愿不強等挑戰(zhàn)。醫(yī)院作為受益方、使用方和決策方三分離的機構,對創(chuàng)新產品的接受度較低。但隨著時間的推移,情況正在逐步改善。

  “相較于此前的市場探索期,現(xiàn)在醫(yī)療AI商業(yè)化進入快車道,隨著多種利好政策的落地和市場的成熟,AI醫(yī)療將會迎來更大的發(fā)展機遇。”秦嵐說。

  據(jù)秦嵐透露,強聯(lián)智創(chuàng)已經完成了九輪融資。2024年10月,強聯(lián)智創(chuàng)獲得億元D+輪融資,由北京市醫(yī)藥健康產業(yè)投資基金領投,北京經濟技術開發(fā)區(qū)產業(yè)升級股權投資基金跟投。最新一輪融資后,強聯(lián)智創(chuàng)估值已接近30億元。

  秦嵐表示,資本看好強聯(lián)智創(chuàng)的原因在于公司的技術實力和賽道選擇。隨著AI治療賽道的逐漸清晰,強聯(lián)智創(chuàng)的差異化競爭優(yōu)勢也愈發(fā)明顯。“我們認為,AI醫(yī)療要破解商業(yè)化難題,核心要點并不是幫助醫(yī)療機構提升效率,而是提升診療效果。”秦嵐說。

  談及對AI醫(yī)療的政策期待,秦嵐建議,創(chuàng)新醫(yī)療器械綠色通道要“一通到底”!艾F(xiàn)在國家藥監(jiān)局的創(chuàng)新醫(yī)療器械綠色通道是支持具備核心技術、臨床價值顯著的醫(yī)療器械快速獲批上市。但企業(yè)之后還需要推動創(chuàng)新醫(yī)療器械進入各省醫(yī)療服務價格項目、醫(yī)院采購,希望這些過程同樣能夠享受政策速通!

  據(jù)秦嵐介紹,強聯(lián)智創(chuàng)不是傳統(tǒng)技術驅動的AI醫(yī)療公司,而是從腦血管疾病的實際場景出發(fā),提供解決方案。公司產品線涵蓋早篩、體檢、診斷、決策、治療和隨訪,實現(xiàn)多模態(tài)(CT、核磁和DSA等)影像源在腦血管病術前、術中和術后的布局。

  展望未來,秦嵐表示,強聯(lián)智創(chuàng)將繼續(xù)深耕腦血管病領域,同時拓展海外市場。公司已經開始在海外申請注冊證,并計劃通過學術推廣將中國專家的力量帶到全球。

  (更多報道線索,請聯(lián)系本文作者王玉玲:wangyuling@chinanews.com.cn)(中新經緯APP)

  (文中觀點僅供參考,不構成投資建議,投資有風險,入市需謹慎。)

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責任編輯:羅琨 李中元

【編輯:王永樂】